这些称号更适合用于武官，用于文官显得不伦不类。因此，明代便另外发展出一套勋称系列，将武官和文官分开。除了最高两级称号文武共用外，文官的其他称号采用“卿”、“尹”这类比较适合的称呼。
明代文官共十个勋级：左右柱国、柱国、正治上卿、正治卿、资治尹、资治少尹、赞治尹、赞治少尹、修正庶尹、协正庶尹。它们分别对应正一品至从五品。武官共十二个勋级：左右柱国、柱国、上护军、护军、上轻车都尉、轻车都尉、上骑都尉、骑都尉、骁骑尉、飞骑尉、云骑尉、武骑尉。分别对应正一品至从六品。明代文武官员勋级分为两个系统后，管理体制也发生了变化，以前勋制归吏部管，现在文勋归吏部管，武勋归兵部管。
清代对勋爵制度进行了较大的改革，将爵、勋合为一体，统称为“爵”。清代的爵位分宗室爵位和功臣爵位两种，宗室爵位实际是种特权，不具备文官管理中奖励作用，所以不做具体说明。
以功臣爵位为例，清代的功臣爵位有九等，分别是公、侯、伯、子、男、轻车都尉、骑都尉、云骑尉、恩骑尉。每个爵位又分若干等，如公爵分一、二、三等。如此算来，清代的爵（勋）共有九级二十七等。
清代的爵位也和官品有对应关系，按《清史稿》的记载：公、侯、伯是“超品”，子是正一品，男是正二品，轻车都尉是正三品，骑都尉是正四品。云骑尉是正五品，恩骑尉是正七品。清代的爵位主要授予立功，为国殉职的官员。
一句话概括：勋爵制度是皇帝为了赏赐有功之臣所设立，有大功者封爵，一般功劳者赠勋。
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