弘治十七年五月中旬，黄海某海域。
今天是个出海的好天气，从船上望去，大海一望无际。从海面上跳起无数的小鱼，海鸥在天空中自由地飞翔，有的一下子从高空而降，有的从浪花里钻出来，在风浪中嬉戏。
临近中午的时候，由三条海沧船组成的船队刚刚驶过石头岛，卢义和马三炮就在甲板上向艉楼上的朱厚炜大喊大叫，这个岛就是他们曾经落难的地方，再一次看到这里，想起当时命悬一线，九死一生。两个人就感到格外的激动。
朱厚炜何尝不理解他们现在的心情，可以说当时他们真的是命悬一线，如果戚宁的战船再来晚一个时辰，可能只会在海面上找到他们的尸体。不过，朱厚炜现在没时间想这些东西，他正忙着用六分仪给船队定位。
来到这个时空后，朱厚炜有一个技能，那就是记忆回溯，只要曾经他看过的，或者经历过的事物，他就能像放电影一样回忆起来，而且当时情形如历历在目，仿佛就发生在眼前。
就像戚继光的《纪效新书》，这是他上辈子航海时候无聊时翻阅过的一本书，竟然被他一字不差的默写出来，或者说不是在默写，而是脑子像放录像一样可以边看边记录下来。
黄海附近有个中国著名的石岛渔场，他记得清清楚楚这个渔场位于山东石岛东南的黄海中部海域。该渔场地处黄海南北要冲，是多种经济鱼虾类洄游的必经之地，同时也是黄海对虾、小黄鱼越冬场之一和鳕鱼的唯一产卵场，渔业资源丰富，为我国北方海区的主要渔场之一。
这个渔场常年可以作业，主要渔期自十月至翌年六月。主要捕捞对象：黄海鲱鱼（青鱼）、对虾、枪乌贼、鲜鲽、鲐鱼、马鲛鱼、鳓鱼、小黄鱼、黄姑鱼、鳕鱼和带鱼等。渔场的坐标他非常清楚，渔场位置在黄海中部36°00′-38°00′N，122°00′-124°00′E。渔场海域面积约八十平方公里。
正午的时候，水手们正注视着朱厚炜的一举一动。艉楼上，他拿着个奇怪的工具正在摆弄，大家看不明白这是在干什么，很多人窃窃私语，小心地议论着这位殿下奇怪的举动。
朱厚炜根本不理会这些议论，他通过望远镜和地平镜，注视着远方的海平线。现在正是测量的最佳时机。上中天的太阳，其光线射向了指标镜。他慢慢转动指标臂，让阳光反射到地平镜上。
这时候，朱厚炜的视野里，开始出现太阳的影像。当太阳影像与海平线相切时，指标臂的指针对准的刻度，就是太阳此时的高度角。随后他看了一下手表，经过一番计算，很快就得出了现在的经度和纬度。他摊开一副地图，用圆规和直尺量了一下距离和方位，然后下达了调整航向的命令。
吴满屯虽然才二十一岁，但却是福山地区渔民中公认的老水手，他从来没有这么害怕过，因为他从来没驾驶过帆船跑这么远，原来有很多人因为台风，被刮进了深海从此就渺无音讯，再也回不来了。他可不想落到这样的下场。
可他没有胆量拒绝执行命令。因为现在他担任福山号船上的舵手，已经是水军中的一员。听着这么位半大的小屁孩王爷导航，心里实在没有底，他实在不相信这位贵人懂得海上导航。可这位毕竟是王爷，他要是敢不听，后果可想而知。
朱厚炜使用的六分仪是一种简化版的六分仪，没办法，也是材料跟不上，太精致的做不出来，即使是这样，这也是目前这个世界最先进的导航工具。没有之一！
六分仪被他简化之后，包括两大部分。第一部分，包括架体、分度弧、望远镜、半透明半反射的地平镜，都是固定住的。这个角是60度，但分度弧的刻度是0度到120度。
另一部分，是指标臂，以及固定在指标臂上的指标镜。地平镜与指标臂归零时的指标镜平行。为了
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