经过一系列征伐，齐桓公旗下的诸侯越来越多。
公元前677年，周僖王死了，儿子周惠王继位。
周僖王的弟弟王子颓对周僖王没有传位给他非常不满。
王子颓是周庄王宠妃的儿子，也是周庄王最喜欢的儿子。周庄王从始至终不喜欢周僖王，但因为周僖王是嫡长子又不能不立周僖王为太子。这一直是周庄王心里一个打不开的结。临死前，周庄王一度打算废长立幼，但是没有成功。作为交换条件他让周僖王答应兄终弟及。但是周僖王并没有按照自己的承诺去做，死时把王位传给自己的儿子周惠王。这不仅引起王子颓的不满也引起朝廷大夫们的不满。
周惠王视叔叔王子颓为王位威胁，上台后想方设法消减王子颓的势力。他今儿夺这个大夫一块房产，明儿占那个大夫一块田产，像削苹果皮一样层层侵削拥戴王子颓的大夫的实力。
不肯坐以待毙的王子颓一派决定反击。五位大夫联手发动叛乱，拥立王子颓为王。但是他们的武装政变被周惠王挫败。五大夫作鸟兽散。王子颓逃进卫国避难。
卫国国君是卫惠公。想当年卫国内乱，叛乱的大夫门拥立卫惠公的弟弟黔牟为君，无家可归的卫惠公靠着齐国的帮助才得以回国复位。他杀了叛乱的大夫，但让黔牟侥幸逃脱。周国收留了黔牟。卫惠公因此对周国耿耿于怀。
卫惠公借兵给王子颓让他杀回去。王子颓召集五大夫再战周惠王。周惠王战败逃往郑国。五大夫再次拥立王子颓为王。
郑国不做大哥好多年，看到周天子投奔自己很是高兴。郑厉公决定替天子出头。他与虢国联手夹击周国，杀进周国将五大夫和王子颓堵在城里全部杀掉，重新把周惠王送回王位。
周惠王感激涕零，在自己为数不多的领地里割出一块送给郑厉公作为酬谢。
郑国名利双收，不仅增强了实力还赢得扶危济困的好名声。
初霸的齐国在周国内乱时一直袖手旁观。周惠王和王子颓各有各的不是，齐桓公不知道该帮哪头。周惠王复位，齐桓公也没去朝贺，说明内心还是同情王子颓更多一些。
但是齐桓公不作为让他在诸侯眼里失了分。既然定下“共奖王室，扶弱济倾”的盟约，而你又是盟主，周王室有事你却无动于衷不能不让人质疑你口不对心。
戎夷和徐国入侵中原。鲁国、曹国深受其害。
齐桓公率领宋人、鲁人讨伐徐国和江淮一带的戎夷，一举将其降服。
齐桓公兑现了“尊王攘夷”的承诺，声誉有所恢复。他再次会盟诸侯，郑国也赶来参加。郑国面临日渐崛起疯狂扩张的楚国的威胁，希望能跟齐国结盟，共同对抗楚国。
周惠王派人来参加会盟，封齐桓公为“伯”，也就是方伯。周惠王等于正式承认了齐桓公的霸主地位，希望他替天行道讨伐不尊王命的诸侯。他对卫国支持王子颓作乱耿耿于怀，要求齐桓公替他讨伐卫国。
齐桓公领命出兵去打卫国。卫惠公那时已经死了，他的儿子卫懿公继位。卫懿公是一个没正行的人，喜好养鹤，给鹤配备了专门的车，甚至赐给鹤官位和俸禄。他在鹤壁建立了大型养鹤基地。鹤壁也因“鹤栖南山峭壁”而得名。卫国百姓对卫懿公怨气很大。齐桓公想借这个机会教训教训他。
卫国跟齐国一交手就败了。卫懿公赶紧让人带着重金去向齐桓公求和。卫国是齐桓公母亲的母国。他的一个宠妾也是卫国人。齐桓公也不想过分难为齐国，收了贿赂罢兵回国。
鲁国遭灾出现饥荒。鲁庄公派人拿着玉器去齐国，求齐桓公卖些粮食给鲁国。粮食属于战略物资，在各诸侯国都属于非卖品。但齐桓公破例把粮食卖给鲁国，并且不收鲁国送来的礼物。齐桓公的高风亮节让他获得广泛的赞誉。
本章未完，请翻下一页继续阅读.........