转天魏武侯向吴起提亲时，吴起婉言谢绝。他可不愿意装孙子伺候公主。
魏武侯不知道怎么回事，还以为舍得孩子也套不住这只狼，失望之余下令解除了他的兵权。
吴起感觉自己在魏国没什么发展前途了，听说楚国在招贤纳士，就偷偷离开魏国投奔楚国。
楚悼王在大败之后痛定思痛，急切希望得到能人辅佐复兴楚国，听说吴起来投喜出望外，立即召见了他。
他向吴起请教楚国的问题出在哪呢？
吴起认为楚国最大的问题是“大臣太重，封君太众，上逼主而下虐民”。这些世袭的贵族官僚把持了朝政，威胁国君，欺压百姓，以至于楚国乱象丛生。你把土地分封给亲属、功臣，分得越多自己能够控制的土地、人民就越少。此消彼长，君臣的实力对比就发生翻转。君最终会被臣左右。
楚悼公深以为然。他对吴起的能力早有耳闻，有心封吴起为令尹，但是考虑到吴起初来乍到就坐如此高位让群臣不服，先任命吴起为一城之主，让他做出成绩来让大家看看。
吴起治理河西多年，治理一城自然不在话下，很快把辖区治理的井井有条。
楚悼公生活算话，任命封吴起为令尹。
吴起终于圆了自己的卿相梦。
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